Acabo de solicitar el ESTA se tardan menos de 5 minutos y te contestan de inmediato si estas aprobado. Yo solo he rellenado los datos oligatorios (algun dato personal y del pasaporte) y no he tenido problema. Me he imprimido una copia y fuera. Lo podeis hacer en esta página:

https://esta.cbp.dhs.gov/esta/esta.html?_flowExecutionKey=_c95976AD8-822C-0729-A2D9-3D8230B2EEC5_kBF1B3CA3-65E7-3C63-A55F-B5327944AA2A